Die Geschichte von Inner Wheel begann in England während des Ersten Weltkrieges, als Frauen von Rotariern die sozialen Aktivitäten ihrer im Krieg verweilenden Männer fortführten. Im Jahre 1924 gründete Margarette Golding den ersten Inner Wheel Club in Manchester, 1968 wurde der Inner Wheel Club Lübeck als erster in Deutschland gegründet. Seit 2012 können auch außerordentliche Mitglieder ohne Verbindung zu Rotary aufgenommen werden.

Weltweit gibt es fast 4.000 Inner Wheel Clubs mit über 109.000 Mitgliedern in über 109 Ländern. Die Dachorganisation Inner Wheel mit Sitz in Großbritannien.

Die Kernpunkte aller Inner Wheel Aktivitäten sind:

• Freundschaft untereinander
  Anteilnahme, Solidarität, Füreinander-Dasein und Hinhören prägen das Bild von Inner Wheel, ein selten gewordenes Gut in unserer heutigen Zeit
  
  
• Soziales Engagement
  Im Mittelpunkt steht das persönliche Einbringen, um verschiedenste Bereiche wie Hospizwesen, Frauenhäuser, Altenheime, "Tafeln" u.v.m. zu unterstützen
  
  
• Internationale Verständigung
  Aufgeschlossenheit nicht nur Fremden gegenüber, sondern auch humanitäre Hilfe überall auf der Welt, wo Menschen in Not sind.